JPDA相关论文
针对不同传感器融合跟踪精度低的问题，提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法（IAUKF）。针对不同传感器的融合处理中场......
多目标跟踪作为一项被广泛应用于视频监控、交通路况控制以及自动驾驶等领域的计算机视觉技术,深受相关研究人员的青睐。基于检测......
该文针对雷达预警系统中的雷达信号处理模块和雷达数据处理模块开发设计了主控单元.另外为了使上层应用程序开发便利和规范化,还实......
随着社会信息化进程的加快，网络应用指数级的增长，原有的分布式计算模式越来越不适应目前的网络环境。为了解决这种情况，一种新的技术......
红外诱饵干扰作为常见的影响红外跟踪能力的干扰手段发展越来越先进，而如何有效的排除红外诱饵的干扰一直是红外目标跟踪的难题......
虽然 JPDA被公认为是杂波多目标环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一 ,但在密集回波情况下其计算量易出现组合爆炸现象 ,难于......
摘要： 虚拟机技术、垃圾回收机制简化了Java软件的设计与开发，提高软件生产的效率和质量。针对智能设备软、硬件资源受限的特点，结合J......
联合概率数据关联(JPDA)算法在解决多目标跟踪时需要目标准确的动力学模型,动力学模型失配在多机动目标跟踪中时常发生,而作为有效......
随着计算机科技的迅猛发展，Java技术在计算机程序中变得越来越重要，JPDA是Java技术的平台调试系统，由Java虚拟机工具接口、Java调试连......
在目标跟踪过程中,数据关联过程一直是信息处理的一个瓶颈。本文主要在JPDA算法的基础上,通过预处理方法简化关联矩阵,减小低概率......
随着计算机技术的不断发展和进步,Java语言成为重要的程序语言,并在信息技术领域占有重要的地位,同时对该软件性能的测试也成为研......
针对杂波环境下密集目标的跟踪,在多假设跟踪(MHT)算法框架的基础上将联合概率数据互联(JPDA)算法以联合概率分配的方式引入不相容......
针对联合概率数据互联（JPDA）算法在实际应用中计算量大的问题,提出了一种基于权值概率的GNJPDA算法。该方法不需要像传统的JPDA算法......
为解决多目标跟踪中数据关联问题引入神经网络UKF算法和分类信息辅助方法。通过计算分类混淆矩阵确定分类信息似然函数．再用该函数......
随着分布式应用技术的发展，组件的静态性限制了分布式系统在运行期间适应其环境变化的要求。为了动态适应外界环境变化，提高系统性能......
本文对基于JPDA的Java软件性能测试进行研究,探讨了JPDA的概念,并说明了常用的TPTP测试平台的概念,最终具体阐述了基于JPDA的Java......
在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加.为了提高多机动目标的跟踪效果,......
近年来,自动驾驶正逐步从理论研究走向工程现实。汽车雷达和激光雷达、超声波雷达和摄像头等传感器构成了自动驾驶汽车和高级驾驶......
杂波环境下用联合概率数据互联算法（JPDA）跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;......
为简化联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)的计算复杂度,增强JPDA算法的实时性,设计了一种新的JPD......
为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入......
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JPDA是一种有效的多目标跟踪算法,但算法的复杂度随着目标和观测值的增加而显著增长。为了减少JPDA算法所需要的存贮空间和计算时......
分析了移动代理的状态和迁移原理,对强迁移和弱迁移进行了分析对比,详细讨论了代理运行状态的迁移,介绍了JPDA工具包,设计并实现了......
研究了一种基于地心坐标的多机动目标跟踪算法,将雷达站的坐标通过地球坐标系转换成地心直角坐标系,得到新坐标系下的数据,利用小......
针对杂波环境下多变采样率传感器多目标跟踪问题，考虑到二次雷达（SSR）具有辨别敌我方目标和更精确的高度探测能力，本文提出了一种带SSR......
在多目标和杂波环境下,量测与对应目标源的关联将变得复杂,当邻近目标运动时,采用滤波算法跟踪目标时,源于目标的量测会相互干扰,......
人体跟踪指的是在特定的跟踪系统中,根据探测输出信号,从而确定人体是否存在以及当前所处位置的过程。人体跟踪技术广泛应用于各种......
随着现代计算机技术的发展,计算机系统的性能不断提高,价格却不断下降,使得基于集群的分布式系统在扩展性和性价比方面的优势愈发......
